Отбросив войска Миккельсена, армии княжича Михаила напали на объединенные силы Ордена и Дании, вклинившись между лагерями датского принца и тевтонского комтура. Наступление новгородцев поддержали два литовских войска и народные ополчения из Вильнюса и Паневежиса.

